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Ascbot是一款面向人工智能及机器人爱好者的开源智能机器人小车,它作为一个开放的人工智能及机器人的入门工具与学习开发平台,可以指导广大爱好者学习如何从零开始完成一个完整的AI算法及应用项目,并在其上进行二次开发。


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功能特性



  • 8T Flops强大AI算力可以支持开发者完成多种AI算法及功能
  • 预置多种AI视觉算法及场景功能,包括:
    • 车道线识别算法及巡线行驶场景
    • 障碍物检测及自主避障&防跌落场景
    • 物体识别及物体跟踪场景
  • 开源所有预置的AI视觉算法及应用代码以帮助开发者学习如何开发、训练及部署一个AI算法;
  • 预置通过手机、电脑远程控制小车行驶功能;预置远程实时观看小车拍摄视频功能
  • 预置ROS,支持开发者扩展更多机器人功能
  • 开放小车硬件清单,提供小车组装视频及文档,用户可以自行DIY
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应用领域

可以作为广大AI开发者及机器人爱好者的第一款AI学习/机器人学习的入门工具与开发平台
也可作为实验教具,用于中高院校及职业教育院校的人工智能/机器人/机器视觉等专业方向的实验教学课程
智能小车中用到的避障算法在自动驾驶、机器人、无人机等多种行业
传统行业可以用做智能化升级改造的AI研究开发平台
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产品技术规格

分类 模块 子模块 规格
硬件 处理器 AI算力 8T@FP16(16T@INT8),支持16路1080p@30fps视频解码,LPDDR4x 8GB
通信系统 WIFI 支持802.11 b/g/n, 2X2 MIMO,无线传输速率可达300Mbps
视觉系统 Camera IMX219,8MP
底盘系统 电机 TT马达,115转/分钟,两轮
显示系统 OLED显示屏 0.91吋的Monochrome OLED屏
电源 电源适配器 12V, 3A
电池 锂电池, 4800mAh
软件 基础软件环境 操作系统 Ubuntu16.04
开发环境 Mindspore Studio
系统软件 ROS Kinetic Version
系统信息显示 IP地址显示,系统错误信息显示
AI算法应用 循线行驶场景 基于车道线检测算法的应用,支持预定场景下的算法效果,特定场景由开发者自行采集数据&算法训练作支持
避障&防跌落场景 基于避障&防跌落算法的应用,支持预定场景(白色桌面上,可躲避饮料瓶、书本、保温杯、纸盒、玩具小人等障碍物自主行驶,同时还可以检测桌子边缘,绕开边缘后自主行驶)下的算法效果,特定场景由开发者自行采集数据&算法训练作支持
手机端软件(仅支持Android) 远程控制&设置 远程设置:算法应用场景/运动控制场景切换
远程运动控制:可控制小车向前、向后、左转、右转、加速、减速、停止行驶
远程实时视频流查看:720P@20fps; 1080p@20fps

产品清单

  • 硬件:智能机器人小车Ascbot对外以组装配件形式发布,用户自行组装成小车形态
  • 软件:

    + 提供集成了ROS及预置AI算法应用的系统镜像,烧录在SD卡只发布给用户;用户可以通过网站提供的脚本自行下载制作

    + 预置的AI算法、算法SDK及应用场景的代码开源下载

    + 系统镜像下载&烧写脚本

  • 技术文档:

    + 包含使用指南,开发指南等

  • 资料下载: 资料下载
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