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Ascbot是一款面向人工智能及机器人爱好者的开源智能机器人小车，它作为一个开放的人工智能及机器人的入门工具与学习开发平台，可以指导广大爱好者学习如何从零开始完成一个完整的AI算法及应用项目，并在其上进行二次开发。

Ascbot 智能小车概览

Ascbot introduction

易学习

预置的AI算法及应用均开放源码
并提供完整开发教程

高性能

基于人工智能芯片
提供8TOPS@FP16算力

易上手

开放的硬件清单和搭建教程
开发者可自行动手组装扩展

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功能特性

aichip


  • 8T Flops强大AI算力可以支持开发者完成多种AI算法及功能
  • 预置多种AI视觉算法及场景功能，包括：
    • 车道线识别算法及巡线行驶场景
    • 障碍物检测及自主避障&防跌落场景
    • 物体识别及物体跟踪场景
  • 开源所有预置的AI视觉算法及应用代码以帮助开发者学习如何开发、训练及部署一个AI算法；
  • 预置通过手机、电脑远程控制小车行驶功能；预置远程实时观看小车拍摄视频功能
  • 预置ROS，支持开发者扩展更多机器人功能
  • 开放小车硬件清单，提供小车组装视频及文档，用户可以自行DIY
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应用领域

可以作为广大AI开发者及机器人爱好者的第一款AI学习/机器人学习的入门工具与开发平台
也可作为实验教具，用于中高院校及职业教育院校的人工智能/机器人/机器视觉等专业方向的实验教学课程
智能小车中用到的避障算法在自动驾驶、机器人、无人机等多种行业
传统行业可以用做智能化升级改造的AI研究开发平台

儿童&青少年动手能力

• 硬件组装指南

• 小车运行指南

• 小车零配件

• 学习者自己组装小车

数据&算法&平台工程师

• 算法开发指南&算法API清单

• 数据采集程序&数据标注工具

• 数据工程师使用提供的标注工具学习数据标注

• 算法&平台工程师依据开放的代码和模型学习

  算法开发和部署

平台&应用工程师

• 系统制作指南

• 系统开放环境搭建指南

• 系统开发指南

• 开源的应用代码

• 应用工程师可直接使用预置的AI算法，开发

  自己的应用

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产品技术规格

分类 模块 子模块 规格
硬件 处理器 AI算力 8T@FP16（16T@INT8），支持16路1080p@30fps视频解码，LPDDR4x 8GB
通信系统 WIFI 支持802.11 b/g/n, 2X2 MIMO,无线传输速率可达300Mbps
视觉系统 Camera IMX219，8MP
底盘系统 电机 TT马达，115转/分钟，两轮
显示系统 OLED显示屏 0.91吋的Monochrome OLED屏
电源 电源适配器 12V, 3A
电池 锂电池， 4800mAh
软件 基础软件环境 操作系统 Ubuntu16.04
开发环境 Mindspore Studio
系统软件 ROS Kinetic Version
系统信息显示 IP地址显示，系统错误信息显示
AI算法应用 循线行驶场景 基于车道线检测算法的应用，支持预定场景下的算法效果，特定场景由开发者自行采集数据&算法训练作支持
避障&防跌落场景 基于避障&防跌落算法的应用，支持预定场景(白色桌面上，可躲避饮料瓶、书本、保温杯、纸盒、玩具小人等障碍物自主行驶，同时还可以检测桌子边缘，绕开边缘后自主行驶)下的算法效果，特定场景由开发者自行采集数据&算法训练作支持
手机端软件（仅支持Android） 远程控制&设置 远程设置：算法应用场景/运动控制场景切换
远程运动控制：可控制小车向前、向后、左转、右转、加速、减速、停止行驶
远程实时视频流查看:720P@20fps; 1080p@20fps

产品清单

  • 硬件：智能机器人小车Ascbot对外以组装配件形式发布，用户自行组装成小车形态
  • 软件：

    + 提供集成了ROS及预置AI算法应用的系统镜像，烧录在SD卡只发布给用户；用户可以通过网站提供的脚本自行下载制作

    + 预置的AI算法、算法SDK及应用场景的代码开源下载

    + 系统镜像下载&烧写脚本

  • 技术文档：

    + 包含使用指南，开发指南等

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